TR155-3200B(RRB6600)
类别：
焊接机器人系列
焊接、冲床、五金抛光、搬运
由于改进和优化，规格和外观可能会发生变化，恕不另行通知。对于给您带来的任何不便，我们深表歉意！
细节
参数表
| TR155-3200B(RRB6600) | |||
| 额定有效载荷 | 155公斤 | ||
| 手臂伸展范围 | 3200毫米 | ||
| 位置重复精度 | ±0.1毫米 | ||
| 防护等级 | IP54/IP65(5轴&6轴可选) | ||
| 结构形式 | 立式多关节串联结构 | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 最大速度 | J1 | 110°/秒 | |
| J2 | 83°/秒 | ||
| J3 | 95°/秒 | ||
| J4 | 150°/秒 | ||
| J5 | 150°/秒 | ||
| J6 | 200°/秒 | ||
| 最大作业面积 | J1 | ±185° | |
| J2 | -40°~85° | ||
| J3 | -180°~75° | ||
| J4 | ±360° | ||
| J5 | ±125° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 手腕允许扭矩 | J4 | 1000牛米 |
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| J5 | 1000牛米 | ||
| J6 | 600牛米 | ||
| 手腕最大允许惯量 | J4 | 89公斤平方米 | |
| J5 | 89公斤平方米 | ||
| J6 | 49公斤平方米 | ||
| 额定功率 | 7.5千瓦 | ||
| 用户接线 | RVV20*0.2 | ||
| 用户管道 | 2*Φ8mm | ||
| 用户分布 | 三相AC380V-10%~+10% | ||
| 适用环境 | 温度 | 0~45℃ | |
| 湿度 | 10%~80%RH | ||
| 最大温度梯度 | 1.5℃/分钟 | ||
| 体重 | 1320公斤 |
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| 控制柜 | TRC3-D06 | ||
| 安装方法 | 落地式 | ||
参数图
