TR03-610B(TRB050)
类别：
焊接机器人系列
焊接、冲床、五金抛光、搬运
由于改进和优化，规格和外观可能会发生变化，恕不另行通知。对于给您带来的任何不便，我们深表歉意！
细节
参数表
| TR03-610B(TRB050) | |||
| 额定有效载荷 | 3公斤 | ||
| 手臂伸展范围 | 616毫米 | ||
| 位置重复精度 | ±0.02mm | ||
| 防护等级 | IP54 | ||
| 结构形式 | 立式多关节串联结构 | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 最大速度 | J1 | 450°/秒 | |
| J2 | 450°/秒 | ||
| J3 | 720°/秒 | ||
| J4 | 720°/秒 | ||
| J5 | 720°/秒 | ||
| J6 | 720°/秒 | ||
| 最大作业面积 | J1 | ±170° | |
| J2 | -80°~120° | ||
| J3 | -75°~75° | ||
| J4 | ±120° | ||
| J5 | ±120° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 手腕允许扭矩 | J4 | 7.38牛米 |
|
| J5 | 7.38牛米 | ||
| J6 | 4.45牛米 | ||
| 手腕最大允许惯量 | J4 | 0.2公斤平方米 | |
| J5 | 0.2公斤平方米 | ||
| J6 | 0.067公斤平方米 | ||
| 额定功率 | 1.05千瓦 | ||
| 用户接线 | RVV10*0.2 | ||
| 用户管道 | 2*Φ4mm | ||
| 用户分布 | 单相AC220V-10%~+10% | ||
| 适用环境 | 温度 | 0~45℃ | |
| 湿度 | 10%~80%RH | ||
| 最大温度梯度 | 1.5℃/分钟 | ||
| 体重 | 35公斤 |
||
| 控制柜 | TRC4-A03 | ||
| 安装方法 | 落地式 | ||
参数图
