TR20-1920B(TKB2690)
类别：
焊接机器人系列
焊接、冲床、五金抛光、搬运
由于改进和优化，规格和外观可能会发生变化，恕不另行通知。对于给您带来的任何不便，我们深表歉意！
细节
参数表
| TR20-1920B(TKB2690) | |||
| 额定有效载荷 | 20公斤 | ||
| 手臂伸展范围 | 1920毫米 | ||
| 位置重复精度 | ±0.05毫米 | ||
| 防护等级 | IP54/IP67(5轴&6轴可选) | ||
| 结构形式 | 立式多关节串联结构 | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 最大速度 | J1 | 186°/秒 | |
| J2 | 186°/秒 | ||
| J3 | 200°/秒 | ||
| J4 | 452°/秒 | ||
| J5 | 400°/秒 | ||
| J6 | 555°/秒 | ||
| 最大作业面积 | J1 | ±160° | |
| J2 | -80°~150° | ||
| J3 | -100°~80° | ||
| J4 | ±150° | ||
| J5 | ±110° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 手腕允许扭矩 | J4 | 42牛米 |
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| J5 | 42牛米 | ||
| J6 | 26牛米 | ||
| 手腕最大允许惯量 | J4 | 1.18公斤平方米 | |
| J5 | 1.18公斤平方米 | ||
| J6 | 0.8公斤平方米 | ||
| 额定功率 | 4.7千瓦 | ||
| 用户接线 | RVV10*0.2 | ||
| 用户管道 | 2*Φ8mm | ||
| 用户分布 | 三相AC380V-10%~+10% | ||
| 适用环境 | 温度 | 0~45℃ | |
| 湿度 | 10%~80%RH | ||
| 最大温度梯度 | 1.5℃/分钟 | ||
| 体重 | 220公斤 |
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| 控制柜 | TRC5-B06 | ||
| 安装方法 | 落地式 | ||
参数图
