HMHG-Ⅰ系列柔轮为中空翻边形标准结构，波发生器凸轮中部有大口径中空轴孔，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需从减速器中心穿线的场合使用。
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产品特点
大口径&中空轴紧凑简洁的设计无齿隙
输入输出同轴优良的定位精度和旋转精度
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