型号：TR20-1200S/TH（原STH200） 负载：20kg 臂长：1200mm
参数表
| TR20-1200S/TH | |||
| 负载 | 额定 | 20kg | |
| 最大 | 50kg | ||
| 臂长 | 第1+第2机械臂 | 1200mm | |
| 第1机械臂 | 600mm | ||
| 第2机械臂 | 600mm | ||
| 重复定位精度 | J1/J2 | ±0.05mm | |
| J3 | ±0.02mm | ||
| J4 | ±0.005° | ||
| 防护等级 | IP40 | ||
| 最大速度 | J1/J2 | 12417mm/s | |
| J3 | 1000mm/s | ||
| J4 | 720°/s | ||
| 最大动作范围 | J1 | ±135° | |
| J2 | ±150° | ||
| J3 | 400mm | ||
| J4 | ±360° | ||
| R轴允许惯性力矩 | 额定 | - |
|
| 最大 | 2.45kg·m² | ||
| 第3关节压入力 | 250N | ||
| 噪音级 | Laeq≤85dB(A) | ||
| 节拍时间 | 0.91s | ||
| 额定功率 | 3.1kw | ||
| 用户配线 | RVV10*0.2 | ||
| 用户配管 | 3*Φ6mm | ||
| 用户配电 | 单相AC220V-10%~+10% | ||
| 适用环境 | 运行环境温度 | 0~45°C | |
| 环境湿度 | 10%~80%RH | ||
| 本体重量 | 155kg |
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| 适用控制柜 | TRC4-A03 | ||
| 安装孔 | 230*200mm(4-Φ14mm) | ||
| 安装方式 | 台面安装 | ||
参数图
