型号：TR210-2700B（原RRB6700） 负载：210kg 臂长：2700mm
参数表
| TR210-2700B | |||
| 额定负载 | 210kg | ||
| 臂长 | 2700mm | ||
| 重复定位精度 | ±0.1mm | ||
| 防护等级 | IP54/IP65(5、6轴可选) | ||
| 结构形式 | 垂直多关节串联结构 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 最大速度 | J1 | 114°/s | |
| J2 | 83°/s | ||
| J3 | 95°/s | ||
| J4 | 180°/s | ||
| J5 | 165°/s | ||
| J6 | 219°/s | ||
| 最大动作范围 | J1 | ±185° | |
| J2 | -50°~85° | ||
| J3 | -180°~70° | ||
| J4 | ±360° | ||
| J5 | ±125° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 腕部允许扭矩 | J4 | 1360Nm |
|
| J5 | 1360Nm | ||
| J6 | 735Nm | ||
| 腕部允许最大惯量 | J4 | 147kgm² | |
| J5 | 147kgm² | ||
| J6 | 82kgm² | ||
| 额定功率 | 8.5kw | ||
| 用户配线 | RVV20*0.2 | ||
| 用户配管 | 2*Φ8mm | ||
| 用户配电 | 三相AC380V-10%~+10% | ||
| 适用环境 | 运行环境温度 | 0~45°C | |
| 环境湿度 | 10%~80%RH | ||
| 最大温度梯度 | 1.5°C/min | ||
| 本体重量 | 1300kg |
||
| 适用控制柜 | TRC3-D06 | ||
| 安装方式 | 落地 |
||
参数图
