型号:TR10-700S/U(原STG100)负载:10kg 臂长:700mm
参数表
TR10-700S/U | |||
负载 | 额定 | 10kg | |
最大 | - | ||
臂长 | 第1+第2机械臂 | 700mm | |
第1机械臂 | 300mm | ||
第2机械臂 | 400mm | ||
重复定位精度 | J1/J2 | ±0.02mm | |
J3 | ±0.01mm | ||
J4 | ±0.01° | ||
防护等级 | IP40 | ||
最大速度 | J1/J2 | 13816mm/s | |
J3 | 1000mm/s | ||
J4 | 720°/s | ||
最大动作范围 | J1 | ±225° | |
J2 | ±138° | ||
J3 | 200mm | ||
J4 | ±360° | ||
R轴允许惯性力矩 | 额定 | 0.02kg·m² |
|
最大 | 0.3kg·m² | ||
第3关节压入力 | 200N | ||
噪音级 | Laeq≤85dB(A) | ||
节拍时间 | 0.6s | ||
额定功率 | 1.35kw | ||
用户配线 | RVV20*0.2 | ||
用户配管 | 3*Φ6mm | ||
用户配电 | 单相AC220V-10%~+10% | ||
适用环境 | 运行环境温度 | 0~45°C | |
环境湿度 | 10%~80%RH | ||
本体重量 | 43kg |
||
适用控制柜 | TRC4-A03 | ||
安装孔 | 216*160mm(4-Φ11mm) | ||
安装方式 | 吊装 |
参数图