型号：TR30-1920B（原TKB3690） 负载：30kg 臂长：1920mm
参数表
| TR30-1920B | |||
| 额定负载 | 30kg | ||
| 臂长 | 1920mm | ||
| 重复定位精度 | ±0.05mm | ||
| 防护等级 | IP54/IP67(5、6轴可选) | ||
| 结构形式 | 垂直多关节串联结构 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 最大速度 | J1 | 186°/s | |
| J2 | 170°/s | ||
| J3 | 200°/s | ||
| J4 | 452°/s | ||
| J5 | 330°/s | ||
| J6 | 450°/s | ||
| 最大动作范围 | J1 | ±160° | |
| J2 | -80°~150° | ||
| J3 | -100°~80° | ||
| J4 | ±150° | ||
| J5 | ±110° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 腕部允许扭矩 | J4 | 62Nm |
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| J5 | 62Nm | ||
| J6 | 35Nm | ||
| 腕部允许最大惯量 | J4 | 1.5kgm² | |
| J5 | 1.5kgm² | ||
| J6 | 0.7kgm² | ||
| 额定功率 | 5.2kw | ||
| 用户配线 | RVV10*0.2 | ||
| 用户配管 | 2*Φ8mm | ||
| 用户配电 | 三相AC380V-10%~+10% | ||
| 适用环境 | 运行环境温度 | 0~45°C | |
| 环境湿度 | 10%~80%RH | ||
| 最大温度梯度 | 1.5°C/min | ||
| 本体重量 | 220kg |
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| 适用控制柜 | TRC5-B06 | ||
| 安装方式 | 落地 |
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参数图
