型号：TR20-1650C（原TCR200）负载：20kg 臂长：1650mm
参数表
| TR20-1650C | |||
| 负载 | 20kg | ||
| 臂长 | 1650mm | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 供电电源 | 690~264VAC,47~63Hz/48VDC | ||
| 编程 | 拖动示教，图形化界面 | ||
| 安全 | 碰撞检测、虚拟墙、协作模式等 20 余项可调安全功能 | ||
| 认证 | EN ISO13849-1,Cat.3,EN ISO10218-1, 欧盟 CE 认证 | ||
| 重复定位精度 | ±0.1mm | ||
| 防护等级 | IP54 | ||
| 最大速度 | J1 | 100°/s | |
| J2 | 100°/s | ||
| J3 | 150°/s | ||
| J4 | 180°/s | ||
| J5 | 180°/s | ||
| J6 | 180°/s | ||
| 最大动作范围 | J1 | ±175° | |
| J2 | ±175° | ||
| J3 | -245°~65° | ||
| J4 | ±175° | ||
| J5 | ±175° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 噪音级 | Laeq≤85dB(A) | ||
| 额定功率 | 3.9kw | ||
| 适用环境 | 运行环境温度 | 0~45°C | |
| 环境湿度 | 20%~80%RH（无冷凝） | ||
| 本体重量 | 68kg |
||
| 适用控制柜 | TRC5-G06 | ||
| 安装方式 | 任意角度安装 | ||
参数图
